第15分钟，久保建英接堂安律直塞后内切低射破门；4分钟后，中野就斗右路传中，中村敬斗推射得手。维尼修斯第33分钟远射直挂死角扳回一球，第75分钟又内切弧线球击中立柱弹入。补时阶段，佐野航大的射门折射后落到坂元达裕脚下，后者破门绝杀，视频助理裁判确认进球有效。据法新社报道，现场观众38688人。
这是两队自今年6月世界杯32强赛后首次交手，当时巴西在休斯敦2比1淘汰日本。据共同社报道，这是日本队连续第二次在友谊赛中以3比2战胜巴西，也是主教练森保一卸任前的倒数第二场比赛。日本队下一场友谊赛对阵巴拉圭，巴西队周二将对阵新加坡队。