据新华社，大赛设人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力4个正式赛项及全域机动探路挑战赛。人形机器人竞速赛正式赛段全程约1.6公里、600余级台阶；足式机器人竞速赛从泰山红门广场至中天门，约3.9公里、3100余级台阶；足式机器人负重赛模拟泰山挑山工作业，全程约3.3公里、2100余级台阶。
最终，智身凌岳队以27分26秒获人形机器人竞速赛冠军，并用时55分34秒获挑战赛段“勇闯巅峰奖”；北京灵翌科技队以43分41秒夺得足式机器人竞速赛冠军，灵锶智能灵狮队以1小时51分29秒获足式机器人负重赛冠军。中国国际电视台（CGTN）画面显示，有人形机器人在加速时滑倒，机器狗则在崎岖石阶上行进平稳。