韩国联合参谋本部说，朝鲜10月12日上午约9时20分（当地时间，美西时间11日傍晚）从平壤一带发射多枚弹道导弹，飞行距离超过900公里。日本防卫省探测到两次发射，两枚导弹似乎都落入日本海、日本专属经济区之外，没有造成船只或飞机受损的报告。
朝鲜官方媒体称，这次发射是为训练部队使用“高超音速战略武器系统”，声称导弹飞行了1000公里，比东京和首尔最初估计的距离多出约300公里。日本通过外交渠道提出抗议，副防卫大臣小寺（Takashi Koyari）称发射违反联合国安理会相关决议；首相高市早苗要求各部门收集和共享信息，确保海空航行安全。
韩国国家安保室召开紧急会议，把这次发射视为对韩国此前高超音速导弹试射的“实力展示”。背景是9月21日非军事区一起地雷爆炸造成三名韩国士兵受伤，首尔和联合国军司令部认定地雷系朝方埋设，朝方否认。